var PololuMaestro = require("pololu-maestro");
 
//create new instance, specifying control com port and optionally the baud rate
var maestro = new PololuMaestro("COM17", 115200);
 
maestro.on("disconnected", function() {
    // yikes, someone pulled the plug
});
 
//wait until connection is ready
maestro.on("ready", function() {
    // set target of servo on channel 1 to 1500μs
    maestro.setTarget(1, 1500);
 
    // set a servo on channel 1 via mini-SSC protocol
    maestro.set8BitTarget(1, 128);
 
    // set speed of servo on channel 1
    maestro.setSpeed(1, 140);
 
    // set acceleration of servo on channel 1
    maestro.setAcceleration(1, 128);
 
    // get the last target value sent to the servo on channel 1
    maestro.getPosition(1, function(position) {
        // position is a number
    });
 
    // find out if a servo is moving on channel 1
    maestro.getMovingState(1, function(state) {
        // state is a boolean
    });
 
    // reset all servos to home position
    maestro.reset();
 
    // read an analog input on channel 1
    maestro.analogRead(1, function(value) {
        // value is a number
    });
 
    // read a digital input on channel 12
    maestro.digitalRead(12, function(value) {
        // value is a boolean
    });
 
    // write to a digital output on channel 1
    maestro.digitalWrite(1, true);
 
    // set PWM channel value
    maestro.setPWM(onTime, period);
 
    // stop the currently running script
    maestro.stopScript();
 
    // run subroutine 1
    maestro.restartScriptAtSubroutine(1);
 
    // run subroutine 1 and read the result
    maestro.restartScriptAtSubroutine(1, function(data) {
        // data is a Buffer - http://nodejs.org/api/buffer.html
    });
 
    // pass an argument to a subroutine
    maestro.restartScriptAtSubroutineWithParameter(1, 5);
 
    // pass an argument to a subroute and read the result
    maestro.restartScriptAtSubroutineWithParameter(1, 5, function(data) {
        // data is a Buffer - http://nodejs.org/api/buffer.html
    });
 
    // find out if any scripts are currently running
    maestro.getScriptStatus(function(status) {
        // status is a boolean
    });
 
    // close any serial ports the maestro has open
    maestro.close(function() {
        // invoked when serial port(s) are closed
    });
});
 
// alternatively, attempt to auto-detect:
PololuMaestro.find(PololuMaestro.SERIAL_MODES.USB_DUAL_PORT, function(error, maestro) {
    // ... do something
});

maestro.setPWM(0, 1500);

maestro.setTarget(0, 1500);